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2024-03-14 16:23:44
西门子PROFINET与倍福EtherCAT谁才是自动化未来？为什么说EtherCAT成就了国产千亿工控龙头汇川技术 - 知乎
西门子PROFINET与倍福EtherCAT谁才是自动化未来？为什么说EtherCAT成就了国产千亿工控龙头汇川技术 - 知乎切换模式写文章登录/注册西门子PROFINET与倍福EtherCAT谁才是自动化未来？为什么说EtherCAT成就了国产千亿工控龙头汇川技术剑指工控已认证账号EtherCAT生态成功的核心逻辑是20年以来，EtherCAT技术内核是没有变化的，不得不说，德国佬的超前规划做的很好。ESC从站芯片的内核协议的变动是很少的，并且EtherCAT拓展性强，并且有总线安全机制以及超大宽带EtherCAT G。现在的 EtherCAT 设备可以与20年内所有的EtherCAT设备集成这也意味着控制架构中的 EtherCAT 技术不会出现瓶颈，大多数应用仍然可以使用百兆速率。当然，这只是一个因素，因为上述贝加莱的POWERLINK也可以做到。 上述因素只是EtherCAT成功的核心逻辑，但不是绝对性因素，因为EtherNETIP、POWERLINK、M3、CCLINK同样具备上述大多特质。EtherCAT的成功取决于开源取决于这世界为更好更优质产品追求的人们，EtherCAT性能强大、性价比高、开源，得到了全球自动化领域的厂家与用户的拥护。底层逻辑依然是周天子分封天下，天下诸侯开疆拓土，这样的浪潮不仅仅是两周八百年的业务驱动，也是大航海时代英国成为日不落帝国的根本逻辑。强大的技术与方法，激动人心的合作方式，EtherCAT为市场提供源源不断的方案，全球自动化厂家用强大的技术武装自己，提质增效，成就了EtherCAT在自动化领域的赫赫威名。近些年欧洲的这些组织也在搞TSN，但是雷声大，雨点小，本质就是这后面站台的自动化厂家各怀鬼胎，自己碗里的肉、自己的生态凭什么和你一起玩统一开放？和你们小厂一起吃大锅饭那我西家还如何独霸天下？所以TSN想统一总线要克服的不是技术问题，而是要问这些自动化霸主答应不答应。 就运动控制领域而言，EtherCAT是名副其实的NO1欧姆龙、倍福、施耐德、ABB、松下、台达、汇川随便哪家挑出来都能打，都是EtherCAT忠实拥护者、受益者，三菱也在逐步加入EtherCAT生态。但是西门子不一样，西门子是不可能和EtherCAT玩的，毕竟西门子的PROFINET虽然没有EtherCAT势头猛，但是PROFINET底蕴深厚，在自动化领域的整体影响力不是EtherCAT可比的，毕竟EtherCAT只是设备层网络。你EtherCAT有分布式时钟，我PROFINET也有等时同步。 最大的冤家莫过于CANopenCANopen我惹谁了？CANopen可谓是鞠躬尽瘁，死而后已，任劳任怨，无偿免费为各行各业发光发热，贡献智慧。在运动控制领域里，CANopen以前是很多的，DS402就是CANopen的，也就是现在大名鼎鼎的CIA402，以前做伺服变频不上CANopen都不好意思说自己很强。但自从EtherCAT火了后，CANopen可谓是首当其冲，无缝替代，因为EtherCAT的应用层逻辑就是CANopen,也就是COE，正所谓上岸先斩意中人。现在的CANopen运动控制领域的地位自然没了，但CAN在低功耗、移动设备、工程机械等细分行业的影响力不是盖的。EtherCAT最大的主战场在运动控制，PROFINET不只运动控制，工厂级信息化网络优势突出。 工控市场的发展是多元化的，如果是西门子生态，那么PROFINET是永恒的王者。如果是其他，那么EtherCAT的战斗力量绝对是令人惊叹的。一个坐拥西门子帝国，一个凭借开源能打大杀四方。这就如同苹果和安卓的对决，猛虎战群狼。国产PLC龙头在工控领域的成功离不开EtherCAT，欧姆龙、施耐德、ABB、倍福这些厂家以前的EtherCAT方案贼高端，老贵了，那时EtherCAT是非常好用，但和西门子的PN方案对比性价比优势不明显。直到汇川技术大力推广国产EtherCAT横扫伺服迅速把CANopen在运动控制的市场份额占领。伴随着锂电、3C、光伏行业的兴起，汇川EtherCAT解决方案横扫天下。真正让汇川实现涅槃式蜕变的还是口罩机浪潮，那时的国产EtherCAT口罩机解决方案可谓是天下皆服，自那时起，越来越多的人们认识到国产工控产品可堪大用。强大的性能是EtherCAT成功的根本，开放是EtherCAT成功的决定性因素，众人拾柴火焰高，EtherCAT开放给了全球所有的自动化厂家与用户，这也就决定了EtherCAT生态海纳百川，有容乃大。也因此倍福做成了ABB、三菱、施耐德这些巨头做不了的事情，这就是创新与技术革命。按现在的态势，EtherCAT的生态会越来越丰富，但西门子PN也不可小觑，上帝的右手，强大到没对手，全球工业帝国的底蕴深如大海。 免责申明：本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理，文章版权归原作者所有。因转载众多，无法找到真正来源，如标错来源，或对于文中所使用的图片，资料，下载链接中所包含的软件，资料等，如有侵权，请跟我们联系协商或删除，谢谢！本文为剑指工控原创资讯类文章，2023年11月28日首次发表于《剑指工控》公众号。特别鸣谢本文作者工业人从事芯片制造研究及相关工作。本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起，他们都是在工控一线的技术达人，如果你是工控一线的工程师，如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题，如果你热爱工控技术和工控生活，欢迎加入我们，随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐，会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯，指明技术和行业路线，做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控（JZGKCHINA），更多的了解我们。发布于 2023-11-28 15:13・IP 属地北京工控汇川技术EtherCAT 总线驱动器赞同 95 条评论分享喜欢收藏申请
西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器 - 知乎
西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器 - 知乎切换模式写文章登录/注册西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器WL稳联技术西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。方案介绍：WL-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过Profinet转EtherCAT网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。1、首先添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件；2、找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态；3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称；4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节数长度；5、下载组态到PLC；6、打开Profinet转EtherCAT网关配置软件进行ECAT设置；7、新建项目选择PN2ECAT；8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；9、在设备列表中查找并选定所需设备；10、对从属设备参数进行设置；11、配置完成后运行；12、通过Profinet转EtherCAT网关的连接和数据映射，实现profient网络和EtherCAT网络的联通，达到PLC控制伺服器驱动的功能。发布于 2022-10-21 14:09PROFINET西门子工业网络通信技术详解（书籍）赞同 1添加评论分享喜欢收藏申请
倍福EtherCAT和西门子Profinet到底谁更强？
倍福EtherCAT和西门子Profinet到底谁更强？
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倍福EtherCAT和西门子Profinet到底谁更强？
中自网
2023-08-05
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中自网
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德国倍福的EtherCAT和西门子的Profinet可谓是棋逢对手，在各自的领域都很强大，但是要说EtherCAT能否在自动化领域超越西门子Profinet要辩证看待，下面不妨从通讯特点和实际应用领域来做一个详细分析。
EtherCAT是近些年在自动化比较火热的工业以太网通信技术，由德国倍福发明。相对于西门子Profinet、EtherNET/IP、Powerlink等其它以太网通信技术，EtherCAT网络节点的增长是呈现指数级增长的。EtherCAT在自动化产品的应用十分广泛，施耐德、倍福、ABB、丹纳赫、力士乐、松下、欧姆龙和汇川的EtherCAT伺服电机和运动控制器产品闻名天下。
但是要说EtherCAT能否在自动化领域超越西门子Profinet要辩证看待，起先EtherCAT只是设备级网络，当系统需要和上位机数据管理平台交互时需要与OPCUA、ModbusTCP等通信方式组合，这也就是EtherCAT没有出现在工厂级信息化网络系统的原因。而西门子Profinet不仅仅包括PROFIdrive通信，本身更是涵盖全局体系的工厂级信息化网络，这也就是为什么工业互联网与智能制造中常见的总线是Profinet。
EtherCAT主打的是实时性能和低延迟，EtherCAT的通信机制和网络拓扑结构使其能够提供极低的通信延迟和高度实时的控制能力。在运动控制应用中，低延迟和高实时性是至关重要的，因为它们可以确保精确的控制和协调运动系统中的各个组件。DC时钟保证了EtherCAT网络中控制对象的实时性与同步精度，所以EtherCAT在伺服控制中应用非常广泛。
EtherCAT简化了布线与设备连接，EtherCAT使用标准以太网线缆进行连接，不需要额外的专用硬件或设备。这简化了系统的布线和设备连接过程，并降低了成本。此外，EtherCAT还支持多个从站设备通过单个网络连接，减少了物理布线的复杂性，总的来说就是已更网线接到底。
但是EtherCAT取得的成功性能只是最基本的要求，毕竟EtherCAT的兄弟PowerLink也不弱。EtherCAT成功最关键一点是开放性和生态系统支持。EtherCAT是一个开放的标准，得到了许多不同供应商和厂商的支持。这为用户提供了更多选择，可以从不同的供应商中选择适合自己需求的设备和解决方案。众人拾柴火焰高，EtherCAT如同安卓一样把技术标准开放出来供全球自动化厂家使用，总的来说EtherCAT与西门子Profinet的对决用一句话来形容，“蚁多咬死象，群狼斗猛虎”。
Profinet作为西门子的专有通信协议，在西门子控制系统中得到广泛应用，并且在许多行业和应用领域中仍然非常受欢迎和使用。对于具体的项目或应用，选择EtherCAT还是Profinet需要考虑成本、实际需求、可用的设备和系统集成等多个因素。
EtherCAT在运动控制有着天然的优势，尤其在3C、锂电和光伏应用广泛。但是在传统自动化产业依然是Profinet的天下，尤其在能源电力、数字化工厂、钢铁冶金和石油化工有着天然优势。EtherCAT与Profinet的对决是设备级网络与工厂级网络的对决，是开放与闭环生态之争，是新兴自动化力量对传统行业霸主的挑战。
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EtherCAT和西门子公司的Profinet两种实时以太网总线的对比
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来源：自控少年
• 2023-06-14 09:32
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前言
说到工业实时以太网，目前最风光和流行的莫过于EtherCAT了。EtherCAT是一种开放式总线，凭借其良好的以太网特性和硬实时功能，目前各大主流工控厂商都相继开发了基于EtherCAT技术的产品。工业实时以太网当然不止EtherCAT一种，主流的包括西门子Profinet, 贝加莱的PowerLink，其他如SERCOS, Ethernet/IP, EPA等等，今天我们主要探讨一下BECKHOFF公司的EtherCAT和西门子公司的Profinet两种典型实时以太网总线的对比。
（一）Profinet
下图显示了带SIPLUS极端组件的TIA Portal硬件目录。首先我们看一下Profinet，从下图可以看出，Profinet分成了三个版本：
Profinet CbA
Profinet RT
Profinet IRT
这三个不同的版本对应了Profinet三种不同的实时特性，CbA指的是基于组件的自动化，其实时响应时间是100ms, 通常用于实时性要求不高的一般工业控制场合，RT指的是软实时，用于工厂自动化的PLC层面控制，响应时间达到了10ms，而IRT指的是同步实时，也可以说成是硬件实时，响应时间小于1ms，可以满足大多数运动控制领域的实时和同步要求。Profinet的RT和IRT可以很形象的用下图来说明：
Profinet IRT为了保证绝对的实时性，在数据传输通道上是做了和普通以太网隔离的，所谓的隔离指的是在IRT并不采用TCP/IP协议来传输实时数据，这和EtherCAT类似。
（二）EtherCAT
EtherCAT是由BECKHOFF研发并在2003年推向市场的，目前通过ETG（EtherCAT Technology Group）组织运营。EtherCAT是一种高速实时以太网，不分不同的版本，它直接对标的是Profinet IRT,同样通过硬件芯片来保证其实时性。EtherCAT总线性能优越，响应时间达到了微秒级： 通过分布式时钟的运用，EtherCAT总线的时钟同步可以做到纳秒级，这也正是各大运动控制厂商对EtherCAT技术趋之若鹜的原因。EtherCAT分布式时钟应用：
（三）EtherCAT与Profinet IRT
（1）运行原理
EtherCAT采用的是一种可以形象的称之为“on the fly”的技术，将以太网的报文结构优化以适用于分布式IO，通讯完全是通过硬件芯片来支持以保证最大性能，如果是纯粹的EtherCAT网络，根本就不需要交换机，而且诊断功能非常强大。
Profinet采用的是时间片技术，通过内置在设备内的特定交换机芯片来完成硬实时，循环时间250微秒到4毫秒，抖动大约1微秒。下图说明了在循环中IRT数据是如何得到实时保证的： （2）拓扑结构
EtherCAT的拓扑结构非常灵活，可以是线性、星型、树型、混合型等等，几乎可以用于任何一种连接方式，同时EtherCAT支持线缆冗余，每个EtherCAT网络理论上可以支持65535个节点，而且不受拓扑结构的影响。
Profinet支持线性、树型等结构，每个Profinet网络的最大节点数是60个，而且必须使用特定的Profinet IRT交换机。交换机级联的数量也有限制，不能超过20-25个，也就意味着无论你愿意不愿意，星型连接是最常规的设计，既保证了性能又降低了成本，但是显然其拓扑不够灵活。 （3）易用性
EtherCAT不受从站和拓扑结构的影响，网络部署灵活。不需要手动设置从站地址，也不需要管理IP或MAC地址。从站地址都是自动生成的，而且如果有新的从站加入也不需要手动进行地址更新，这样地址冲突也就无从说起了，EtherCAT因此具有良好的用户体验。
Profinet需要手动设定每个从站的地址，而且如果插入了新的从站，对整个网络的从站地址都会产生影响，地址管理比较复杂，需要专业人士来操作，通常机器设备供应商无法完成。如果某些非Porfinet网络发生例如高强度ARP请求这类情况时，Profinet网络会变得脆弱，为此，PI组织还专门发布了Profinet IO网络负载的建议书，以便用户去把握自己网络的负载限制，这明显对用户是不太友好的。 （4）稳定性
EtherCAT自2005年第一次起草IEC61158标准以来，一共进行了46此的技术变更，多数情况是勘误。每一次变更都可以用勘误表来追溯，文档可以在ETG官网下载。维护测试工具一直在加强，但是未发生根本改变。EtherCAT进行了一些参数变更，但是其技术版本自其发布以来未发生变化。
Profinet没有详细的勘误表提供，同时Profinet有三个版本，其IRT版本也一直在发生变化。因为Profinet并不是一种开放式总线，在发生参数更改或者技术变革的时候，不提供详细资料给用户也是可以理解的。但是从技术稳定性上来说，开放式总线对用户更加友好。
（四）总结
由于总线技术以及应用背景的差异，我们不能说某一种总线的性能要优于另外一种总线，一般来说，市场用户可以说明问题。EtherCAT由于其开放性而获得了大量用户的青睐，从这个角度来说，Profinet暂时还不太可能取得Profibus那样的辉煌，作为一种传统现场总线，Profibus也是开放的。EtherCAT快速增长的用户数量：
结合时下流行趋势，EtherCAT也开始和IoT技术结合起来，从概念上来说，EtherCAT把自己融入到IoT技术中去了，甚至ETG自称EtherCAT本身就是IoT。工业以太网总线的未来非常光明，传统的现场总线在数据量和数据传输速度上已经远远落后于工业以太网。举例说，CAN通常被用于汽车工业，随着汽车工业的发展，汽车越来越被看成是一个移动互联网终端，CAN还能满足高速和大量的数据传输要求吗？有些汽车厂商已经走在了技术的前沿，比如丰田就已经开始采用EtherCAT技术了。工业自动化领域内传统意义上的总线之争，会随着互联网技术的进步而发生根本性的变化。
责任编辑：彭菁
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工控协议解读之EtherCAT协议硬核分析 - 知乎
工控协议解读之EtherCAT协议硬核分析 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册工控协议解读之EtherCAT协议硬核分析智能制造之家化学制品制造业 从业人员写在前面大家好，我是小智，智能制造之家号主~前面我们介绍了西门子、罗克韦尔、施耐德、倍福、三菱等工业巨头的工控协议和端口：西门子、施耐德、三菱、RA：全球主要工控协议及端口解析也原创了很多工业协议相关的硬核文章：技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网最详细的工业网络通讯技术与协议总结解读（现场总线、工业以太网、工业无线）IT、OT 深度融合的当下，无论是OT侧，还是IT侧，各种协议都起到了至关重要的作用，比如前面我们前面已经解读了西门子的S7CommPlus，罗克韦尔的Ethernet/IP、施耐德的UMAS以及OPC UA等：TIAV17+S7-1200：解析最新西门子S7CommPlus协议入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析硬核技术分析OPC UA—面向未来的工业通信全解析西门子、施耐德、罗克韦尔：三大工控厂商PLC密码保护突破之旅工控巨头西门子、施耐德私有S7、UMAS协议解析与PLC密码破解今天我们工业控制协议解读之EtherCAT~转载自网络安全应急技术国家工程实验室 ，作者 | 天融信 一、概述EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 二、原理EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。主站可以使用标准网卡实现，从站选用特定的EtherCAT从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）或者FPGA实现。EtherCAT报文（标准的ISO/IEC 8802-3以太网帧）由主站设备发出，途经各个从站设备，从站设备在报文经过时进行提取或插入数据。当报文到达网段内最后一个从站设备时再反方向传输，最后由第一个从站设备把收集到的信息返回到主站设备。图2.1 过程数据插入至报文中 三、拓扑EtherCAT支持总线型、树型或星型等多种拓扑结构。通过现场总线而得名的总线结构或线型结构也可用于以太网，并且不受限于级联交换机或集线器的数量。最有效的系统连线方法是对线型、分支或树叉结构进行拓扑组合。因为所需接口在I/O 模块等很多设备中都已存在，所以无需附加交换机，还可以使用基于以太网的星型拓扑结构。EtherCAT 系统最多可容纳65535个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。采用不同的传输电缆可以最大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式(100baseTX)或通过E总线来传输信号。光纤(PFO)可以用于特殊的应用场合。以太网带宽（如不同的光缆及铜缆）可以结合交换机或媒介转换器使用。快速以太网的物理特性可以使设备之间的距离达到100米，而E-bus只能保障10米的间距。快速以太网或 E-bus可以按照距离要求进行选择。图3.1 灵活的拓扑结构 四、协议格式介绍4.1 EtherCAT 以太网EtherCAT数据可以使用标准的IEEE 802.3以太网数据帧传输，格式如图4.1所示，由以太网头、EtherCAT帧和FCS（帧校验）组成。图4.14.1.1以太网帧头Dest Mac和Src Mac分别表示接收方MAC地址、发送方MAC地址，VLAN Tag为可选字段，可以省略，值为IEEE 802.1规定的 0x81,0x00和2字节标签控制信息.Ether Type值为0x88A4，表示EtherCAT协议。4.1.2EtherCAT帧EtherCAT帧格式如图4.2所示，分为头和数据两个部分。图4.2EtherCAT头：Length字段值为EtherCAT数据的长度，Res为保留位，Type值的不同后续EtherCAT数据格式也不相同，值可以取：0x0001：EtherCAT DLPDU0x0004：network变量0x0005：邮箱EtherCAT数据（主要介绍EtherCAT DLPDU）：EtherCAT数据如图4.3所示，由多个子报文组成，每个子报文由子报文头、数据和WKC构成。图4.3子报文头：数据：数据的类型根据Cmd和Address这个字段确定。Address前16bit代表从站地址，后16bit代表寄存器地址，当Cmd为逻辑寻址类型时，Address整个32bit代表逻辑地址。寄存器地址大于0x1000，考虑是否为邮箱数据，邮箱数据在从站中的地址为SM0-SM1，SM0起始位置为0x1000 ，SM2-SM3属于FMMU（总线内存管理单元），只能逻辑地址访问。WKC：WKC（工作计数器）初始值由主站设置为0，当子报文经过从站时会对WKC进行增加，增加的数值根据Cmd的不同有所区别。当数据帧返回主站后，主站设备会根据WKC的值来判断报文是否被正确处理。4.1.3 FCS接收方可以用FCS值来判断数据是否完整。4.2 EtherCAT UDP在4.1介绍了EtherCAT利用以太网帧传输的报文格式，EtherCAT协议还可以作为UDP/IP数据报传输，如图4.4所示，二者报文格式的区别主要为增加了IP头和UDP头，EtherCAT UDP协议适用于实时性要求不是很严格的场合。图4.44.3 报文示例包含EtherCAT帧的以太网头如图4.5所示：图4.5EtherCAT帧头如图4.6所示：图4.6EtherCAT帧数据中其中子报文如图4.7所示：图4.7五、寻址方式及命令类型在EtherCAT子报文中的Address字段用于对EtherCAT设备进行寻址，寻址方式有位置寻址、节点寻址、逻辑寻址。5.1位置寻址位置寻址方式根据从站的物理位置来实现，在子报文头中Address字段前16bit用于存放地址值，报文每经过一个从站设备，地址值加1，当从站接收到地址值为0的报文则就是该从站需要接收的报文。5.2节点寻址节点寻址是通过主站在数据链路层启动阶段配置的节点地址来寻址从站。这确保了即使网段的拓扑结构改变或者设备增加/减少，从站设备也能通过相同的地址配置来寻址。5.3逻辑寻址首先需要了解FMMU（总线内存管理单元），存在于从站芯片ESC中，主要负责建立从站物理地址与主站逻辑地址的映射关系。逻辑寻址使用子报文头中Address字段全部空间来表示4GB的逻辑地址空间。当从站收到报文时，会检查报文中地址与FMMU中的地址是否相符，相符则根据具体命令进行读写操作。5.4命令类型EtherCAT可以根据寻址方式的不同对命令类型进行分类。六、总结EtherCAT拥有多种机制，支持主站到从站、从站到从站以及主站到主站之间的通讯。它实现了安全功能，采用技术可行且经济实用的方法，使以太网技术可以向下延伸至I/O级。EtherCAT功能优越，可以完全兼容以太网，可将因特网技术嵌入到简单设备中，并最大化地利用了以太网所提供的巨大带宽，是一种实时性能优越且成本低廉的网络技术。硬核专辑ERP/PLM/MES/SCADA/PLC/工业软件研究报告信息化、数字化、智能制造、工业互联网解决方案自动化、信息化、数字化、工业网络、仿真与虚拟调试入门WinCC技术 | 工业网络 | MES技术相关| 工业巨头战略布局 | 工业通讯案例 仿真与虚拟调试 | 职业感悟、认知提升 | 自动化控制标准合集工业数据采集（MES\SCADA\PLC\IOT\传感器..）产业研究报告2021-08-24详细解读全球工业数字孪生主流玩家、技术体系与产业布局2021-08-19西门子、达索、PTC、中望：全球CAD核心玩家产品力对比分析2021-08-16工业软件深度报告之生产管控篇（MES+SCADA+DCS+PLC）2021-08-15MES与ERP主流接口方式与主要交互数据项2021-08-13XX汽车焊装智能工厂控制系统与信息系统（PLC+SCADA+MES）规划设计2021-08-10全球CAE市场：西门子、达索、ANSYS...，国产工业软件“无人区”2021-08-09工控系统行业报告：PLC/DCS/SCADA市场的中国机遇2021-08-08体系解读智能制造、核心技术及关键系统（300页PPT下载）2021-08-07180页PPT，详述汽车数字化工厂核心技术2021-08-06数字化车间网络搭建之PLC间跨网段通讯的4种方法2021-08-03中国智能机床行业全产业链分析2021-08-02工厂信息化系统（ERP、PLM、MES、WMS）架构设计与建设规划2021-07-31海外工业软件研究之西门子：成功密码2021-07-29发布于 2021-09-24 10:44工控工业自动化智能制造赞同 111 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智
西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器_西门子plc支持ethercat通讯吗-CSDN博客
>西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器_西门子plc支持ethercat通讯吗-CSDN博客
西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器
最新推荐文章于 2024-03-13 16:05:51 发布
wenlianjishu
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西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。
方案介绍：
WL-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过Profinet转EtherCAT网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、首先添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件；
2、找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态；
3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称；
4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节数长度；
5、下载组态到PLC；
6、打开Profinet转EtherCAT网关配置软件进行ECAT设置；
7、新建项目选择PN2ECAT；
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；
9、在设备列表中查找并选定所需设备；
10、对从属设备参数进行设置；
11、配置完成后运行；
12、通过Profinet转EtherCAT网关的连接和数据映射，实现profient网络和EtherCAT网络的联通，达到PLC控制伺服器驱动的功能。
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西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器
西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。
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西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器.pdf
07-29
应用场景：
西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接诶EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。赫优讯NT151-RE-RE系列的网关提供了，快速可行的解决方案。
方案介绍：
NT151支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。
每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯
JM398111的博客
06-26
259
EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案
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西门子200smart与8台v90伺服驱动器Profinet通讯，控制8台伺服电机
kmHmSZa的博客
01-02
483
通过学习本文所述的内容，读者可以深入了解V90伺服的运用与组态、Profinet报文的运用以及运动控制的逻辑思维。通过Profinet通讯，我们可以实现西门子200smart和8台V90伺服驱动器之间的无缝连接，实现可靠的数据交换。通过运动控制的逻辑思维，我们可以实现精准的运动控制，确保系统能够准确地执行预设的动作。在本文中，我们将详细介绍V90伺服在运动控制中的逻辑思维，以及如何根据具体需求进行参数的调整和优化。首先，伺服电机配备了绝对值编码器，能够实现断电位置的保存，避免了电池更换的繁琐操作。
西门子伺服驱动器V90_PN中文手册.pdf
07-16
西门子伺服驱动器V90_PN中文手册，需要的可以备份下载！
汇川IS620F系列伺服驱动器Profinet通信GSD文件.rar
01-15
汇川IS620F系列伺服驱动器Profinet通信GSD文件
三菱PLC与西门子PLC通讯-cclink转profinet.pdf
07-26
三菱PLC系统通过CCLINK协议与西门子S71200/1500系列支持profient的PLC进行数据通讯。
PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT
qq_42871025的博客
02-10
8320
1 摘要
PLC控制器和远程IO通过通讯的方式在目前的生产现场中越来越频繁；有些现场是控制器和远程IO站是统一的通讯协议，而有些现场会出现远程IO站不用协议的情况，主要是来自不同厂家的产品受限。
1.1 解决方案
河南某现场控制器采用西门子1500系列PLC，远程IO站的模块均来自汇川AM600中型系列PLC；所有的IO模块均挂在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；汇川的耦合器模块在正产工作时支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协
EtherCat转Profinet网关模块连接西门子S7-1200 PLC
bjbxkj的博客
10-20
1617
现场控制器采用西门子1200系列PLC，远程IO站的模块来自安川伺服驱动器；需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用倍讯科技生产的EtherCat转Profinet网关模块，实现PLC和远程IO数据的整体交互。
案例程序5 伺服精准同步程序，西门子200 PLC与信捷DS2伺服通讯程序，可以实现同步运动
SiucOhysao的博客
11-11
565
总之，原创案例程序5 伺服精准同步程序，是一种非常优秀的伺服控制解决方案，该方案具有高精度、高速度、低延迟等优点，适用于对同步速度要求比较高的场合。伺服精准同步程序方案的核心是将编码器直接连接到伺服驱动器上，通过plc的MODBUS RTU通讯，实时修改伺服驱动器的齿轮比，从而实现同步运动。将编码器直接连接到伺服驱动器上，然后通过plc的MODBUS RTU通讯，实时修改伺服驱动器的齿轮比，进行同步速度的调节，这种方法几乎没有延迟，精度较高，适合一些对同步速度要求比较高的场合。
西门子工业以太网通信PDF文档
08-06
掌握工业以太网通信原理，使用Siemens相关产品进行试验，通过试验进一步掌握工业以太网通讯方式。
S7-200SMART PLC通过PROFINET连接V90 PN伺服实现基本定位控制的方法.pdf
09-01
S7-200SMART PLC通过PROFINET连接V90 PN伺服实现基本定位控制的方法
西门子SMART运动控制程序
04-02
西门子SMART运动控制程序，新手可以下载见解。内容大致就是如何运用运动向导
FESTO伺服与西门子通讯
08-31
FESTO伺服与西门子通讯 Profibus调试 连接。
西门子数控伺服系统调试工具SINAMICS V90工程软件下载
04-05
2.具有 8 个伺服驱动器型号和 7 种轴高电机，功率范围 0.05 - 7.0 kW，支持单相和三相电网。 3.可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。 4.采用 SINAMICS V90 伺服驱动系统，可经济高效地完成众多...
车载诊断协议DoIP系列 —— AL IPv6地址分配&通用DoIP报头结构
Soly_kun的博客
03-10
206
### 本文大体如下：
### 1、系列文章目的
### 2、AL IPv6地址分配
### 3、通用DoIP报头结构
trunk
2301_79947226的博客
03-10
446
当两台交换机之间需要互相传送多个 VLAN 的数据时，就需要使用 trunk 端口。Trunk 端口会将属于不同 VLAN 的数据进行打标记（通常是 IEEE 802.1Q 协议中定义的 VLAN 标识符），从而使得在传输过程中能够正确区分和处理不同 VLAN 的数据。在华为企业级网络模拟平台（eNSP）中，“trunk” 是指用于在交换机之间传送多个 VLAN 数据的端口。在 eNSP 中，您可以通过配置交换机的接口将其设置为 trunk 端口，从而实现跨交换机的 VLAN 数据传输和通信。
应对恶意IP攻击的有效方法
最新发布
m0_73834612的博客
03-13
363
有效地应对恶意IP攻击需要综合利用多种方法和技术，包括实施强大的防火墙策略、使用IP地址黑名单、实施入侵检测系统和入侵防御系统、进行实时流量分析和监控、加强日志记录和审计，以及参与威胁情报共享等。通过共享威胁情报，可以获取更多的恶意IP地址信息和相关威胁情报，提高恶意IP攻击的识别准确度和及时性。通过实时流量分析和监控，可以发现潜在的恶意IP攻击，并及时采取措施进行应对。加强网络设备和系统的日志记录和审计，记录网络流量、访问行为等信息，有助于发现和追踪恶意IP攻击，为后续的调查和应对提供重要线索。
profinet连接伺服驱动器
10-28
Profinet连接伺服驱动器是一种常见的工业网络连接方式，它将伺服驱动器与控制系统实现数据和信号的传输与交互。Profinet是西门子公司开发的一种用于工业自动化领域的以太网通信协议，具有高速，可靠和灵活配置等特点。
通过Profinet连接伺服驱动器，可以实现实时监控和控制驱动器的运行状态。控制系统可以通过Profinet网络发送指令和参数设置到伺服驱动器，实现对伺服电机的速度、位置和力矩等参数的精确控制。同时，伺服驱动器也能通过Profinet网络将实时数据，如电机的位置、速度和故障报警等信息，反馈给控制系统，以便系统根据实际情况进行调整和控制。
Profinet连接伺服驱动器具有以下优势：
1. 高速和可靠性：Profinet网络具有较高的数据传输速率和稳定性，可以满足对伺服驱动器实时性要求高的应用场景。
2. 灵活配置：Profinet连接方式可以根据实际需求进行灵活配置，支持不同拓扑结构（如星形、环形等）和设备的添加和移除。
3. 简化布线：Profinet网络使用标准以太网技术，可以通过通用的网络设备（如以太网交换机）进行布线，减少了设备的连接线路和部署成本。
4. 数据交互多样性：Profinet连接方式支持不同类型的数据交互，如实时数据传输、参数设置和状态监测等，方便进行远程监控和控制。
总的来说，通过Profinet连接伺服驱动器，可以实现高效的控制和监测，提高工业自动化系统的精确性和可靠性。
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EtherCAT – networking for real-time industrial embedded systems
January 16, 2017 • 2 MIN READ
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By Colin Walls
For many years, I would regularly be asked about networking options for embedded systems. Commonly, the query was about real time systems and how they might be connected straightforwardly. Most often, the question was “Can I use Ethernet?” This was an obvious enquiry, as Ethernet is a very well established standard. Also the hardware is widely available and competitively priced and it may be used as a vehicle for TCP/IP etc., which is familiar to many developers. The answer was never totally straightforward …
Many embedded systems are real time, which means that they must respond to external events in a predictable time. A hard real-time system has very stringent time constraints; a soft real-time system has more margin. This requirement is commonly addressed by implementing the system using a real time operating system [RTOS], such as Nucleus. So far, so good.
But what if there is more than a single CPU in the system? If there are multiple processors on a chip or a board, it is termed a “multicore” system. In this context, it is common to implement an operating system on each core, which may or may not be real time. If all the cores use an RTOS, the system as a whole may be real time. Overall control of such a system, marshaling the operation of the all the OSes, may be implemented using a multicore framework or a hypervisor, such as Mentor Embedded Hypervisor.
The next possibility is when there are multiple processors/boards/devices that are more widely distributed. This is where networking comes in. If the distributed system is not real time, there are numerous options available. Ethernet and TCP/IP may be ideal. However, this is not appropriate for a real-time system, as Ethernet, whilst fast, is intrinsically non-deterministic. There are a number of other options available, which do fit the bill. A good example is CAN bus, which was developed for the automotive industry, but has found uses in many other sectors. However, the attraction of cost and availability of Ethernet hardware resulted in some creativity and Ethernet for Control Automation Technology [EtherCAT] was born.
EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system, which is standardized in IEC 61158 and is particularly applicable to industrial and factory automation applications. EtherCAT is designed to optimize performance and predictability. Slave devices read data as a message passes through them; the arrival of a complete message is not required for processing to begin. Returned data is simply inserted as the message passes through.
Adoption of EtherCAT is widespread and Mentor Embedded recently announced support for users of Nucleus.
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EtherCAT是如何站稳运控通讯协议的C位？|欧姆龙|西门子|ethercat|控制器|plc_网易订阅
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EtherCAT是如何站稳运控通讯协议的C位？
2022-09-09 10:34:39 来源: MIR睿工业
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摘要：在总线型替代的浪潮下，各大自动化厂商纷纷推出自己的总线型运控产品，而在种类繁多的总线型通讯中，EtherCAT表现得尤为亮眼。根据MIR 睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向自动化通讯协议的C位了。“匠心级“产品2003年德国汉诺威工业博览会，一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动，展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊，有人直接断言这是一种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff），而这个被誉为具有前瞻性的高端技术叫做EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样，这种可以称得上是“革命性”的工业通讯协议，凭借其应用的多样性，开放性、高效率，在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以广泛使用。(图示：一些主流的工业通讯协议）即便在其诞生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比最快的 CPU的运行速度还快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自动化设备上兼容使用– 从某种意义上讲，它已经打破摩尔定律 10 年有余（虽然应用的领域稍有差别）。这也就是说，单一版本的EtherCAT，即第一个版本的 EtherCAT 就已足够支撑现今大部分的工业场景，后来所有添加的东西都只是扩展，而非改型，真可谓叫“匠心级”产品，相比于今天某些企业吹的什么“现象级”产品，水平不知道高到哪里去了。作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里，竖排坐的一队学生，老师把带着所有人名字的试卷（可以是不同的科目）交给第一位同学，然后从前往后传，第一个同学只拿自己名字的试卷，第二名同学也只拿自己的试卷，以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。发试卷的老师即为主站，同学就是从站，而试卷也就是主站传达的数据内容了。（图示：传统工控体系结构与新工控体系结构区别）得益于总线型对于脉冲型运控产品的替代大潮，EtherCAT从自动化市场崭露头角。从性能角度来讲，EtherCAT在众多总线型控制协议中脱颖而出，主要依靠以下三点：1. EtherCAT 通信速度非常快。它利用双绞线或光缆在 100μs 内处理 30μs 或 100 个轴上的 1000 个分布式 I / O 信号，为实时性能设置了新的限制。这种高速度使得EtherCAT 非常适合自动化，工业物联网（IIoT）以及其他需要实时优化的应用。2. 这是一个广泛采用的开放标准。越来越多的设备正在通过现场总线或无线连接。并且由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户可以通过效率更高的方式使用 EtherCAT-IP 在同一接口上进行多种产品的选择。3.它自身构建的可持续性。使用成熟的以太网电缆，EtherCAT 通讯协议可以在较为极端的条件下进行持续作业，比如EtherCAT 端子可以在-25°C 至+ 60°C的温度范围内连续工作（Trinamic 的 EtherCAT 运动控制器甚至可以满足-40°C至 125°C 的汽车级温度规格）。（图示：部分总线型通讯协议）这也就不奇怪为什么在如今的自动化市场，搭载EtherCAT总线型通讯的运控产品能够在半导体、光伏、锂电等领域的设备上具有很广泛的应用。根据MIR 睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向运控通讯协议的C位了。外资、内资眼里的“香饽饽”在中国自动化市场中，尤其是在通用交流伺服产品线上，总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己专用的总线协议（安川电机 Mechatrolink、松下RTEX、三菱 CC-Link等等）。这股总线风潮由欧美厂商刮起，又由日系厂商发扬光大，并且在EtherCAT总线型通讯的应用上，外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。欧美系厂商以倍福为代表，其PC-based运动控制器产品在中国市场份额占比第一，相应的在通讯协议的选择上当然要以自家的EtherCAT为主，并且倍福在中国一直在搞EtherCAT通信协议的推广活动，在倍福的大力推广下，EtherCAT也被国内大多数PC-based运动控制器厂商所接受。（图示：CX7000 | 嵌入式控制器系列）可能是对于同是德国的老乡倍福的一种竞争心态，电气巨头西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福最开始研究的，然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后，靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场，然后把EtherCAT的生态做起来，因而整个EtherCAT系统更丰富。而Profinet是西门子自己建立的生态，尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。（图示：西门子支持PROFINET的S7-400H V6版本控制器）日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服，主推在如锂电、包装这样的高端市场（传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了，低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能）。尤其在锂电行业，欧姆龙的存在感特别强，2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥领先。一般来说，在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量，总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下，国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。未来，锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展，设备搭载伺服轴数也将会同步增多，总线型的伺服产品将是大势所趋，这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时，随着国产伺服的应用发展，EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。（图示：锂电设备切叠一体机，应用90—210个通用伺服）日系的另一位玩家松下也认为总线通讯是伺服产品的发展趋势，市场占有率会越来越多。作为老牌大厂，松下也有自己专用的总线协议RTEX。尽管自己的RTEX也很香，但 EtherCAT通讯速度快，配线方便，没有干扰等特点，会使设备的加工效率更快，也提高设备利润，所以客户接受度很高。一般都是客户自己要求EtherCAT 通讯方式的伺服，用倍福IPC+软PLC，或者欧姆龙的PLC来搭配使用。即便在2019年的时候松下EtherCAT 总线伺服价格会比传统伺服贵 8-10%，这一未来大方向也没有改变。在过去的几年中，安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结，一方面认可总线通讯的发展，而且也在总线里主推Mechatrolink产品（MetroLink- III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4，未来将在Σ-10上应用）；另一方面，因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议，使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT 总线的产品比较多，并且得益于锂电、电子等市场需求的提升，2021年安川电机EtherCAT 总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略（推自家的总线协议）的影响，导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年，安川电机在中国区内主推M2和 M3 总线，没有应用 EtherCAT协议，而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机 M2 和 M3总线产品。国产厂商中汇川伺服产品应用EtherCAT也比较多，尤其锂电行业EtherCAT的应用比例占了绝对数额。这一点除了锂电行业本身将EtherCAT作为主流的通讯协议以外，也和汇川在锂电行业将欧姆龙作为主要的对标竞争友商有关。在业内，汇川伺服配套欧姆龙的PLC（欧姆龙的运动控制型PLC使用EtherCAT作为其通讯协议）方案，此方案被打造成行业典型标杆，这就直接决定了伺服的通讯协议选型。另一家国产厂商禾川总线型通讯协议也以EtherCAT为主，在机器人行业也会使用到部分的CANopen总线协议,X6和Y7会涉及到西门子的Profinet或者安川电机的Mechatrolink通讯协议。从伺服产品开发的角度看，禾川在X3E这一主要的伺服系列主要使用Ethercat作为其通讯协议。另外, 原本对于新近开发的X6与Y7这两款产品的通讯协议规划是X6主打EtherCAT支持Profinet高性能产品，Y7是主打EtherCAT支持Mechatrolink协议的产品。但因为X6受整个行业普遍缺芯影响，生产和供应都造成了一定的困难，因此禾川加紧了对Y7产品EtherCAT通讯模式的研发测试，并且于2022年4月开始批量销售。未来随着EtherCAT总线适用性越来越广，EtherCAT总线型产品销售占比会逐渐提高，禾川也会加强对于EtherCAT总线型的推广。*一些厂商如雷赛、广州数控、研华等厂商使用EtherCAT通讯协议的运动控制器产品也较多，像是雷赛、研华的PC-based产品，广州数控的专用控制器产品。由于篇幅有限本文将不再做详细论述。EtherCAT如何站稳C位当下的自动化市场，尤其是伺服产品线，总线型协议将逐步替代脉冲型协议。而在一些伺服下游应用行业中，兼顾“总线型”和“以太网”两大特色的EtherCAT协议正逐渐占据市场主流地位。2021年，电子制造设备行业市场的总线型产品业绩占据过半的市场份额，其中总线型的伺服产品主要又以EtherCAT协议为主，像外资的松下和国产的汇川、禾川等厂商在电子制造设备行业中提供总线产品时更倾向于提供EtherCAT伺服产品，这主要是由于电子制造设备行业许多是需要基于客户需求再开发的非标定制产品，特别是在视觉相关，有较多选择PC-based作为其上位控制器，许多国产PC-based厂商如雷赛等，主推EtherCAT通讯的产品，因此EtherCAT的伺服与其更加适配。近两年，新兴的光伏市场的总线型产品也占据了大部分的市场份额，其中总线型的伺服产品也主要以EtherCAT协议为主，像汇川、禾川等国产厂商在光伏行业中提供总线产品时更倾向于提供EtherCAT伺服产品，这主要原因在于光伏行业更多应用的是欧姆龙或倍福的PLC产品，因此应用EtherCAT的伺服与其更加适配。2021年，锂电池制造设备市场的总线型产品几乎占据了该市场的全部份额，这一方面与锂电行业设备的特性和国产伺服产品的慢慢崛起有关，这两点我们在上文分析欧姆龙和汇川应用EtherCAT通讯协议的情况时已经说的较为详细，这里不再赘述。2021年，半导体市场的总线型产品的市场份额占比过半，其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状：一是与供应商的市场份额相关，2021年松下的伺服产品在半导体设备行业中占有相当大的份额，而松下的伺服产品主要支持EtherCAT通讯；二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议，能够拥有更好的开放性，有利于不同厂家设备进行配合通信；三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高，PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多，并逐渐替代了一部分PLC应用，因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。EtherCAT—玩的是生态总的来说，近几年来，EtherCAT在自动化行业逐渐站稳了通讯协议中的C位是大势所趋也是自身优越的性能所致。EtherCAT起源于传统工业强国的德国，靠着把整个欧洲联合起来培育成一个生态圈，逐渐在工业自动化领域站稳了脚跟。无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet，其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑：西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置，倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于第一位置。你在控制器方面是老大，就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品，基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则，像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等，前者助其建立“朋友圈”，后者营造了最优的生态圈。所谓得标准者得天下，倍福、西门子等作为生态建立者站在“生态链”的最顶端，下游设备厂商产品用的生态十有八九都是他们的标准，比如倍福认可并使用EtherCAT，加上一波大力推广，那下游的一众厂商（尤其是选择使用PC-based运动控制器产品的厂商）就必须得使用EtherCAT，以达到适配。这样一来，搭载EtherCAT通讯协议的自动化产品就能很顺利地进入到供应链下游的广阔市场中。同样，日系欧姆龙在锂电行业也是如此。在锂电行业欧姆龙的运动控制型PLC是当之无愧的王牌产品，各家厂商大多都用欧姆龙的PLC产品，而他的PLC产品又用的是EtherCAT的生态。因此就这样一环套一环地影响到了所有参与到锂电行业竞争的所有自动化厂商，这就是生态的力量，也是EtherCAT通讯协议能够经久不衰的最重要因素。未来，在中国自动化市场，随着总线型伺服的不断发展，自动化下游各个行业中总线型伺服的市场份额将进一步扩大。并且，随着国产伺服在市场中的份额慢慢增加，在相当长一段时间内国产伺服的上位控制通讯协议还是会主要使用EtherCAT，因此EtherCAT协议伺服产品的市场份额也将得到进一步发展。*本文中提到的伺服产品均指的是通用交流伺服
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实现EtherCAT设备和PROFINET控制器的数据交互技术
远创智控
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来源：远创智控
• 作者：远创智控
• 2023-07-01 11:05
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西门子的PLC采用PROFINET以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就要进行通讯协议转换。
PROFINET：由国际PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
EtherCAT：是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O网络。
远创智控YC-ECTM-PN支持EtherCAT转PROFINET实现PROFINET网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和PROFINET控制器的数据交互。
1、首先打开博图新建plc设备
2、找到EtherCAT转PROFINET网关的gsd文件添加之后模块进行组态；
3、设置EtherCAT转PROFINET网关YC-ECTM-PN的IP地址和设备名称并将ip和设备名称设置的跟网关一致，否则无法通讯。
4、添加EtherCAT转PROFINET网关的输入输出字节数长度；该输入输出长度是汇川GL10伺服器输出和输入的数据存放地址。输入的数据按顺序排列。
5、把组态信息下载到西门子1200plc中，在线全部绿灯为组态正常。
6，网关做从站时配置网关的输入输出长度
7，使用网线将电脑与网关的 EtherCAT网口连接。
8，点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。
9，点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：
10，点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：
11，填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击“写入配置”按钮：
、
12，写入成功后，会弹出 OK的对话框。
设置完毕后，网关拨码的第 8位拨到 OFF，然后重新给网关供电。
13、EtherCAT转PROFINET网关模块YC-ECTM-PN作为汇川伺服器的主站配置方法请咨询工程师，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。
编辑：黄飞
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